由著名拳师陈王廷创始于明末清初,所创老架路五套,陈式世代传习、演化,又增新架路二套。经过精心编排,动作速度和强度、身法劲道也有所不同。
第一路动作简单,柔多刚少,以“棚捋挤按”四正劲的运用为主,以“採挒肘靠”四隅手的运用为辅。柔中寓刚,行气运动,以缠丝劲的锻炼为主、发劲为辅。陈式太极拳的锻炼原则和练法还要求:意、气、身三者密切配合,以意行气,源动腰脊,旋腰转脊,节节贯穿。
(2)杨式太极拳
由河北永年人杨露禅从学于河南温县陈家沟陈长兴,与其子杨健侯、其孙杨澄甫等人在陈式老架太极拳的基础上,创编发展了"杨式太极拳”,其拳路逐渐刪改了陈式老架中原有的纵跳、震足、发劲等动作,由扬健侯修订为中架子,又经杨澄甫一再修订逐渐定为杨式大架子,即现在广为流行的扬式太极拳。
杨式太极拳拳架舒展简洁,结构严谨,身法中正,动作和顺,刚柔内含,轻松自然,轻灵沉着兼而有之。姿势开展,平正朴实,练法简易,由松入柔,积柔成刚,刚柔相济。正如杨澄甫所说:“太极拳是柔中寓刚,绵里藏针的艺术”。架势有高、中、低之分。
(3)武式大极拳
清末河北永年人武禹襄在杨露禅从陈家沟返乡后,深爱其术,从学杨于陈式老架太极拳,后又从陈清平学赵堡架,经过修改,创造了“武式太极拳”。武式太极拳既不同于陈式老架和新架,亦不同于杨式大架和小架,学而化之,自成一派。
(4)吴式太极拳
吴式太极拳以柔化著称,动作轻松自然,连续不断,循规蹈矩,松静自然,独具静态之妙。拳架虽然小巧,但具有大架功底,又开展而紧凑,在紧凑中自具舒展,不显拘束。推手时,端正严密,细腻熨贴,守静而不妄动,以善化见长。
(5)孙式太极拳
河北完县人孙禄堂,自幼酷爱武术,从师李魁垣学形意拳,继而学于李之师郭云深,又从师程廷华学八卦掌,经多年研练,功夫深厚。后有从师郝为真学太极拳,参合八卦、形意,太极三家拳术的精义,融合一体而创“孙式太极拳”。孙式太极拳的特点是:进退相随,迈步必跟,退步必撤。